gps问题

请问 gps 模块 是不是我上电之后 就开始运行？ 还是 上电之后，我在QT 中 向串口发送数据，gps才工作？GPS 需要初始化吗？

串口参数设置正确即可
gps是一直向串口送数据出来的，不要向串口发送什么数据
只要根据内容解析就行了
我们提供的gps的源码供下载，自行搜索下

TQ-lkp 发表于 2012-6-14 09:01
串口参数设置正确即可
gps是一直向串口送数据出来的，不要向串口发送什么数据
只要根据内容解析就行了

你们的例子我看了，为什么 我看到里面的程序里面是ShowComMsg()里面 有这句 if (memcmp(cData, "$GPGGA", 6) == 0)，比较的是字符串$GPGGA，而我查看的一些GPS资料，开头的字符串都是$GPRMC呢

分好几中格式的

GPS 数据格式
GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>
1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。
3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。
5) 经度，格式：度度分分.分分分分。
6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。
7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots
8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
10) 磁极变量，000.0 至180.0。
11) 度数。
12) Checksum.(检查位)

GPGSV（所示卫星格式）

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>
1) 天空中收到讯号的卫星总数。
2) 定位的卫星总数。
3) 天空中的卫星总数，00 至 12。
4) 卫星编号， 01 至 32。
5) 卫星仰角， OO 至 90 度。
6) 卫星方位角， OOO 至 359 度。实际值。
7) 讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。
8) Checksum.(检查位).

第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。

GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式）
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>

1)模式 2：M = 手动， A = 自动。
2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
3) PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9.
5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9.
6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9.
7) Checksum.(检查位).   

  

GPS固定数据输出语句(＄GPGGA)   
这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容。
例1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，M，，＊65   
其标准格式为：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)  
各部分所对应的含义为：   
(1)定位UTC时间：05时09分01秒  
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；  
(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；  
(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；  
(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；  
(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；  
(7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07；  
(8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4；  
(9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m);   
(10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;   
(11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;   
(12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;   
＊总和校验域；  
hh 总和校验数:65   
(CR)(LF)回车，换行。   

b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV)     
例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78   
标准格式：   ＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)   
各部分含义为：   
(1)总的GSV语句电文数；2;
(2)当前GSV语句号:1;   
(3)可视卫星总数:08;   
(4)卫星号:06;   
(5)仰角(00～90度):33度;   
(6)方位角(000～359度):240度;   
(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);   
＊总和校验域；  
hh 总和校验数:78;   
(CR)(LF)回车，换行。   
注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：  
(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。

TQ-lkp 发表于 2012-6-14 14:10
分好几中格式的

GPS 数据格式

但是 我打开 GPS 后，串口并没有数据。一直没有。串口设置如下：
int fd = -1;
        const char *devName = "/dev/ttySAC3";
        fd = ::open(devName, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
        if (fd < 0) {
                QMessageBox::warning(this, tr("Error"), tr("Fail to open serial port!"));           
                return -1;
             }
        termios serialAttr;
        memset(&serialAttr, 0, sizeof serialAttr);
        serialAttr.c_cflag = HUPCL | CREAD | CLOCAL;
        serialAttr.c_cc[VMIN] = 1;   
                    
        cfsetispeed(&serialAttr,B4800);               
        cfsetospeed(&serialAttr,B4800);
        serialAttr.c_cflag &= ~CSIZE; /* 用数据位掩码清空数据位设置 */
        serialAttr.c_cflag |= CS8;
        serialAttr.c_iflag = IGNPAR;

        if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &serialAttr) != 0) {
                   return -1;
             }

1、确认串口是否正确，测试方法，短路等
2、GPS是否正常工作

TQ-lkp 发表于 2012-6-15 18:39
1、确认串口是否正确，测试方法，短路等
2、GPS是否正常工作

我的GPS上电好像也没有输出    我是用串口调试软件看的

朋友 请问你的调试好了吗？？      我的用串口调试软件、示波器  都没看到输出！！！   我很怀疑我的模块坏了...        不可能没有一点输出啊  

TQ-lkp 发表于 2012-6-15 18:39
1、确认串口是否正确，测试方法，短路等
2、GPS是否正常工作

版主   我的GPS啥都没输出  怎么回事呢？

应该是串口没有接好

vvb9137 发表于 2012-6-16 22:55
朋友 请问你的调试好了吗？？      我的用串口调试软件、示波器  都没看到输出！！！   我很怀疑我的模块坏 ...

我的是线路问题。要不你在PC 上试试，看行不行。

各位串口没有输出数据的问题解决了吗？小弟也碰到了这样的问题，我是按照淘宝店的图片上连接到TQ2440的，为什么没有一点数据输出来啊

TQ-lkp 发表于 2012-6-14 09:01
串口参数设置正确即可
gps是一直向串口送数据出来的，不要向串口发送什么数据
只要根据内容解析就行了

你好，我买了tq2440的板子和gps模块一起都是天嵌的，但是我是连接到开发板上后用那个自带的的应用测试gps模块，但始终没有收到任何数据，不知道是什么情况，还有我想问问那些串口，波特率应该设置为多少，我都试了，但没任何反应

仙帝将王 发表于 2012-9-1 13:32
各位串口没有输出数据的问题解决了吗？小弟也碰到了这样的问题，我是按照淘宝店的图片上连接到TQ2440的，为 ...

我现在也遇到了这个问题，一点输出都没有，请问最后你是怎么解决的呢？

眺望，永恒 发表于 2013-7-29 15:44
我现在也遇到了这个问题，一点输出都没有，请问最后你是怎么解决的呢？

不要同一个问题到处发帖，特此警告。
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