串口读取GPS模块出现$GPTXT无效数据

//设置串口
int setBaudrateForGPS(int rate)
{
          fd = open(serialDev,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
          if(fd<0)
          {
            printf("can not open the serial dev for GPS!\n");
            return -1;
          }
          gpsFile=fopen("data.txt","a+");
          if(gpsFile==NULL)
          {
                  printf("can not creat data.txt\n");
            return -1;
          }
          tcgetattr(fd,&oldtio);//保存原先串口配置
          tcgetattr(fd,&newtio);//获得原先串口配置
          
          cfsetispeed(&newtio,B38400);//设置输入的波特率为38400
          cfsetospeed(&newtio,B38400);//设置输出的波特率为38400
          
          newtio.c_cflag |= CS8;      //8位数据位，1位停止位
          newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;  
          
          if(tcsetattr(fd,TCSAFLUSH,&newtio)<0)//使设置生效
          {
                   printf("tcsetattr failed!\n");
                   return -1;
          }
          
          return 0;
}
//读取串口数据
void readDataFormGPS(void)
{   
         fd_set fds;                //新建文件描述符集合
         FD_ZERO(&fds);             //清空该集合
   FD_SET(fd,&fds);           //将串口fd加入到fds集合中
   select(fd+1, &fds, NULL, NULL,NULL);//通过select函数监听fds集合里面的文件是否可读，即串口有数据可读
                                       //如果fds里面的文件都不可读，那么程序将在此处阻塞
   printf("ttySAC3 has data!\n");
   if(FD_ISSET(fd,&fds))               //检查fd是否在fds可读文件中(该情况可省去，因为ds就一个文件)
           {
      int len=read(fd, buffer, 256);
      printf("length=%d\n",len);
            fwrite(buffer,1,len,gpsFile);
          }
}

要设置波特率9600

谢谢哦，我现在好了，我的gps模块的波特率是38400