嵌入式linux下怎么开发不带GUI的C程序（类似vc的控制台程序）

想在嵌入式linux下写个程序  不打算用qt  类似win下面的控制台程序就行   该怎么做 ？  我现在不清楚程序是否可以在pc上开发，或者是在虚拟机里开一个linux系统   还有写好了之后怎么放到板子的嵌入式linux系统里 放到那个路径下？
      看的书上只说qt下怎么开发

这个貌似学软件的第一课就是hello world的控制台程序吧
随便在linux下写一个main函数就是控制台的
另外QT也可以建控制台的程序
做好的程序，使用rz,ftp,u盘,SD卡等都可以放到板子上，路径一般是/bin或/sbin，