在UCOSII中整合TEST2440中触摸屏模块的问题

是基于开发板提供的UCOSII加上开发板裸奔TEST2440里的TOUCHPANEL.C里的一些函数自己弄的。但是好像不能用。。。请版主帮忙。
这是我的设置中断的函数
void SetTSInterrupt(void) //设置中断向量，开中断：


{

rADCDLY=50000;                  //Normal conversion mode delay about (1/3.6864M)*50000=13.56ms
        rADCCON=(1<<14)+(ADCPRS<<6);   //ADCPRS En, ADCPRS Value

        //Uart_Printf("\nTouch Screen test\n");

        rADCTSC=0xd3;  //Wfait,XP_PU,XP_Dis,XM_Dis,YP_Dis,YM_En

        pISR_ADC = (int)AdcTsAuto;
        rINTMSK=~BIT_ADC;       //ADC Touch Screen Mask bit clear,&是我加的
        rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);
}

这个是原来TEST2440里触摸板的测试程序里的函数
void __irq AdcTsAuto(void)
{
        U32 saveAdcdly;

        if(rADCDAT0&0x8000)
        {
                //Uart_Printf("\nStylus Up!!\n");
                rADCTSC&=0xff;        // Set stylus down interrupt bit
        }
        //else
                //Uart_Printf("\nStylus Down!!\n");

        rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);         //Pull-up disable, Seq. X,Y postion measure.
        saveAdcdly=rADCDLY;
        rADCDLY=40000;                 //Normal conversion mode delay about (1/50M)*40000=0.8ms

        rADCCON|=0x1;                   //start ADC

        while(rADCCON & 0x1);                //check if Enable_start is low
        while(!(rADCCON & 0x8000));        //check if EC(End of Conversion) flag is high, This line is necessary~!!
               
        while(!(rSRCPND & (BIT_ADC)));  //check if ADC is finished with interrupt bit

        xdata=(rADCDAT0&0x3ff);
        ydata=(rADCDAT1&0x3ff);

        //check Stylus Up Interrupt.
        rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
        ClearPending(BIT_ADC);
        rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);
        rINTMSK=~(BIT_ADC);
                         
        rADCTSC =0xd3;    //Waiting for interrupt
        rADCTSC=rADCTSC|(1<<8); // Detect stylus up interrupt signal.

        while(1)                //to check Pen-up state
        {
                if(rSUBSRCPND & (BIT_SUB_TC))        //check if ADC is finished with interrupt bit
                {
                        //Uart_Printf("Stylus Up Interrupt~!\n");
                        break;        //if Stylus is up(1) state
                }
        }       

        //Uart_Printf("count=%03d  XP=%04d, YP=%04d\n", count++, xdata, ydata);    //X-position Conversion data            
        //Lcd_printf(30,180,RGB( 0xFF,0xFF,0xFF),RGB( 0x00,0x00,0x00),0,"屏幕中断测试:x:%d : y:%d : 第%d次\n",xdata,ydata,++count);
        //xPhys=xdata;
        //yPhys=ydata;
        Uart_Printf("INTERUPPT!!!\n");
        Uart_Printf("\nrADCDAT0 is:%x; rADCDAT1 is:%x; rADCTSC is:%x; rADCCON is:%x;\n rADCDLY is:%x; BIT_ADC is:%x  \n",rADCDAT0,rADCDAT1,rADCTSC,rADCCON,rADCDLY,BIT_ADC);
        rADCDLY=saveAdcdly;
        rADCTSC=rADCTSC&~(1<<8); // Detect stylus Down interrupt signal.
        rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
        rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);        // Unmask sub interrupt (TC)     
        ClearPending(BIT_ADC);
        Uart_Printf("INTERUPPT DONE!!!\n");
}
我把SetTSInterrupt（）直接挂到主程序的初始模块里，好像中断不正常，是不是寄存器和中断处理没有设置好。

uCOS我也不会。帮不了你。

斑竹，不考虑UCOS，我们说说一般的设置屏幕冲断，是否是我以上的方法做的。
跟系统自带的TQ2440_TEST里的触摸控制部分是一样的方式。
但是，实际应用中我按一下，中断可以触发一次，可以得到一次坐标，之后就死机了。请斑竹帮忙。

直接在TQ2440_Test中测试不会这样吧，应该是ucos的核有问题导致的。

可能是UCOS的中断设置的问题。。。我再深入研究一下，实在弄不出来，就上操作系统了，不写裸奔程序了。

我之前有研究过ucos，是在NXP的LPC2148上的
ucos中的IRQ（汇编那部分）与平常的裸奔的IRQ有小部分不同
建议参考一下

回复斑竹和tyblly，我已经逐行比较了UCOS里的汇编INIT部分，全部照着裸奔的TQ2440TEST里的改的，也还不行。。。。。很郁闷。不知道谁做出了可以实际运行UCOS并支持触摸屏的实作，放出来给我参考一下吧。

void __irq AdcTsAuto(void)  中__irq 去掉，并且建立该函数与中断向量地址的关系
如 pISR_ADC= (unsigned)AdcTsAuto；

回复plxpenglixin，
谢谢啦，我试过了，还是不行，还是以碰触摸屏只能取到一次坐标，然后就死机了。

我不会弄uCOS，呵呵，不过TQ2440_Test中的代码是可以正常使用触摸的。

这位大哥还在埋头ucos啊，看来很有劲头啊
不能简单地把裸奔的程序挂上ucos的线程就了事了呀，还要考虑各个方面，例如调度、中断等等
ucos我也不熟悉，只是看过它的内核，理解一下操作系统的原理

PS 偶在实习得时候认识一位从周立功出来的工程师，他说的:ucos用来学习研究做课题还是很好的，但是要实际应用的话，没有1年以上的使用经验，是很难用得好的。
这个可是原话，只是作为给你一个参考，希望不会打断你的劲头
还要看看邵贝贝的书

你是在光盘UCOS例子下改的吗？ 如果是的就不要用BEEP函数，它的延时与系统时钟是冲突的。我做过RTC实验，我的能进中断！不会死机啊！

过两天做下实验 嘿嘿

8# plxpenglixin

我也遇到这问题  

只中断一次 然后停在  
while(!(rSRCPND & (BIT_ADC)));  //check if ADC is finished with interrupt bit

跳不出这循环.......      弄了一天   毫无头绪 .......

我搞不定啊  头痛啊 程序运行就进入中断了
好像没有跳出中断