servfox启动问题

我用的是TQ2440的开发板，内核用2.6.30。开发板的sbin目录下本来就带有Servfox的可执行文件，我在插入ZC301摄像头后运行Servfox，提示：-bin/sh :servfox not found。于是，我到网上找了个Servfox的源码，对其静态交叉编译后移植到开发板上，运行时，提示错误为：Couldnt get videopict params with VIDIOCGPICT，请问如何解决这个问题？？谢谢

在2.6.30中是没法直接使用servfox的，这个测试程序是用于测试2.6.25.8中的usb摄像头的。

2# 亚瑟王

如果非要用Servfox的话，有没有简单点解决方案没？我这块开发板的文件系统是256M的，我想把内核换成2.6.15的，但是其对应的文件系统是64M的，不知道这样烧写是否有问题？

有办法，修改servfox的代码。

4# 亚瑟王
能不能把修改好的代码发我一份？？？

我没有修改这个代码。

6# 亚瑟王
纠结，那如何把原来的驱动换掉，换成以前的？？

参考天嵌科技的Linux移植手册的USB 摄像头章节。