求解这小段程序的含义

第一段              
                sccb_init();
        CFG_WRITE(SIO_C); 写SIO_C
        CFG_WRITE(SIO_D); 写SIO_D

        High(SIO_C);
        High(SIO_D);
        WAIT_STABLE();

        hw_reset_camif();
        has_ov9650 = s3c2440_ov9650_init() >= 0;
        s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4, 1);
        return 0;

第二段
          sccb_cleanup();
        CFG_READ(SIO_C);
        CFG_READ(SIO_D);

        pdev = &camera;

        misc_deregister(&misc);


        clk_put(pdev->clk);

        iounmap((void *)camif_base_addr);
        release_mem_region((unsigned long)S3C2440_PA_CAMIF,
S3C2440_SZ_CAMIF);

看不懂，菜鸟一个

SIO_C和SOI_D是用GPIO口来模拟IIC来写数据的。