Linux下有没有现成的USB寄存器监控模块？

我想设计一个USB寄存器监控与诊断程序，主要是可以实时的检查MCU中USB寄存器的内容是否正确，一旦发现错误，立即通过串口上报错误。

请问Linux下有没有现成的或者是类似的模块？如果没有的话，请问该怎么开始设计，我对嵌入式的了解为0，现在一点思路都没有。不过MCU的datasheet读过了，要检查USB哪些寄存器以及如何检查我心里有谱，现在就是不知道该如何实现。

注： USB寄存器组是在S3C2440里面集成的

请大牛们赐教！谢谢！javascript:;

你写一个usb的驱动，这个驱动只读取USB部分的寄存器。然后读到值之后，你想怎么处理都可以。获取寄存器的值可以使用：__raw_readl()函数。

请问可以基于linux自带的驱动源代码修改吗？

自带的驱动没有类似的。