开发板视频采集的问题

最近进行一个基于V4L2视频监控系统的设计，摄像头为免驱的，支持UVC，ID为0c45:62f1。在pc的linux系统中设置输出格式为YUYV可以调试成功，但接到开发板时提示格式错误，之后将其改MJPEG后也可以调试成功，但却无法显示采集到的视频，请问是什么原因？我之前是将YUYV转成RGB32再显示的，不知MJPEG如何显示？
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.width = 320;
    fmt.fmt.pix.height = 240;
    //fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;
    fmt.fmt.pix.field = V4L2_PIX_FIELD_ANY;
    //fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;