arm-linux系统控制电机

Judge-L · 发表于 2012-8-15 09:20:31

本帖最后由 Judge-L 于 2012-8-15 10:17 编辑

正在实习，想用arm-linux控制多个电机，电机有步进电机和伺服电机（都是直流电机），实现的正反转和调速功能。具体实现起来从哪方面着手。
如果想通过gpio口输出高低电平和pwm波，要涉及哪方面的知识，需要学习gpio和pwm驱动吗？或者说需要学习哪方面的知识，求论坛高手指点下学习方向。

逝去的堕落青春 · 发表于 2012-8-15 09:48:20

同求:lol:lol:lol

nice026 · 发表于 2012-8-15 11:02:32

没使用相关驱动芯片吗？3977等

一般不拔刀 · 发表于 2012-8-15 14:22:44

驱动都已经附带的了，直接写应用程序就可以了

一般不拔刀 · 发表于 2012-8-15 14:34:58

驱动都已经附带的了，直接写应用程序就可以了

Judge-L · 发表于 2012-8-16 08:36:52

本帖最后由 Judge-L 于 2012-8-16 08:53 编辑

一般不拔刀发表于 2012-8-15 14:34
驱动都已经附带的了，直接写应用程序就可以了

能说的详细点吗？

我现在理解的是：要驱动电机，没有操作系统时直接通过引脚输出pwm波控制的，在linux里要输出pwm要通过系统调用底层驱动程序，根据自己需要输出想要得到的波形，直接写应用程序，就要有接口函数，需要看底层驱动给的什么接口？天嵌驱动里好像没有pwm驱动程序啊、、、

以前只操作过串口，资料很多，与这方面相关的资料或书籍能推荐些吗？

Judge-L · 发表于 2012-8-16 08:41:19

本帖最后由 Judge-L 于 2012-8-16 09:06 编辑

nice026 发表于 2012-8-15 11:02
没使用相关驱动芯片吗？3977等

这方面还没考虑，不过还是谢谢。

hexinggao · 发表于 2012-8-16 11:31:04

8位的做过，直接用定时器摸拟PWM就行了，也就是高低电平的控制，

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