g急救！关于gpio的驱动的makefile 的编写

本人需要利用GPIO接口来控制步进电机，gpio的驱动代码根据内核代码liux2.6.30.4 的源代码下的\drivers\char\EmbedSky_gpio.c的代码添加了我需要的管脚的控制。修改的地方如下。
static unsigned long gpio_table [] =
{
        S3C2410_GPB5,  
        S3C2410_GPB6,
        S3C2410_GPB7,
        S3C2410_GPB8,
        S3C2410_GPF3,
        S3C2410_GPG5,
        S3C2410_GPG7,
};
static unsigned int gpio_cfg_table [] =
{
        S3C2410_GPB5_OUTP,
        S3C2410_GPB6_OUTP,
        S3C2410_GPB7_OUTP,
        S3C2410_GPB8_OUTP,
        S3C2410_GPF3_OUTP,
        S3C2410_GPG5_OUTP,
        S3C2410_GPG7_OUTP,
};
但在makefile 的编译时 出错：makfe 的内容是：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
        obj-m :=gpio.o
else
        KERNELDIR ?= /kernel/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4 （/*pc中内核的路径*/）
        PWD := $(shell pwd)
default:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
        rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c
endif
编译时出错：
no rule to make target '/home/mmx/gpio.c' ,needed by /home/mmx/gpio.o/ .stop

推荐直接将驱动添加到内核中编译。
你修改“$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules”为“cd $(KERNELDIR) ;make SUBDIR=$(PWD) modules”然后试试。