RT-Linux是由美国墨西哥理工学院开发的嵌入式 Linux 操作系统。由于其独有的任务调度实时性,RT-Linux已经成功地应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像处理等领域。RT-Linux 开发者并没有针对实时操作系统的特性而重写Linux的内核,因为这样做的工作量非常大。为此,RT-Linux提出了精巧的内核,并把标准的Linux核心作为实时核心的一个进程,同用户的实时进程一起调度。这样对Linux内核的改动非常小,并且充分利用了Linux下现有的丰富的软件资源。RT-Linux是一个基于Linux的硬实时系统,它采用双内核的设计方法,此后的RTAI和Xenomai(Xenomai 3.x的Mercury核除外)也是采用双内核的设计方法。