关于mkfifo的问题？创建之后移植打开不了？

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>


#define FIFO_SERVER "/tmp/stepmoto_fifo"
#define msleep(n) usleep(1000*n)
main(int argc,char** argv)

{

        int fdf=0;
        char w_buf1[100];
        char w_buf2[100];
        int i;
        int nwrite;       
//        unlink(FIFO_SERVER); //删除文件
        if((mkfifo(FIFO_SERVER,O_CREAT|O_EXCL)<0)&&(errno!=EEXIST))
                printf("cannot create fifoserver\n");

        /*打开管道*/
        fdf=open(FIFO_SERVER,O_WRONLY|O_NONBLOCK,0);//只写，非阻塞
        printf("fdf=%d\n",fdf);
       
        if(argc==1)
        {
                printf("Please send something\n");
                exit(-1);
        }
       
        //打印参数
        printf("argv[1]=%s\n",argv[1]);
        strcpy(w_buf1, argv[1]);
        printf("write %s to the FIFO\n",w_buf1);       
        nwrite=write(fdf,w_buf1,100);
        printf("nwrite=%d\n",nwrite);
               
        printf("argv[2]=%s\n",argv[2]);               
        strcpy(w_buf2, argv[2]);
        printf("write %s to the FIFO\n",w_buf2);
       
        unlink(FIFO_SERVER); //删除文件
}       
不知为何移植打开不了    FIFO_SERVER 这个管道文件，open的参数一直是-1，错在哪里呢？请教一下。mkfifo能成功创建管道文件，但就打开不了。请大家帮帮忙！指点下迷津。

open的返回值fdf一直是-1

搞了一天，试了好几种方法，总是出错.哪位大虾指点下