应用程序交叉编译时使用库的问题

在对应用程序进行交叉编译时，交叉编译器的库没有相关的头文件和库文件，编译出错，而要用到的头文件和库文件在一个内核源码里，现在需要把应用程序交叉编译移植到该版本内核上运行。
请问怎么指定需要用到的库文件和头文件的路径？是在makefile文件里指定吗？makefile文件怎么写？
还是用其他方法？本人初学，网上看了一些文章，说得不是很详细，恳请各位指点指点，最好能把步骤说详细点，多谢了！

恩直接包含头文件就行了，除了一些比较特殊的库要加编译链接选项之外，如你用到多线程相关函数，你编译时加 -lpthread

问题解决了，谢谢版主的回复！头文件的问题按照版主说的方法解决，还有一个问题是，如下
编译时提示
(.text+0x708): undefined reference to `clock_gettime'
(.text+0x718): undefined reference to `clock_settime'
按网上的说法，在arm-linux-gcc编译时加 -lrt 问题就解决了，但不懂这是为什么，查看arm-linux-gcc --help的时候也没看到这个选项，网上我也找不到相关介绍，是不是上面版主说的多线程函数问题？像 -lpthread 等编译选项在哪里有相关介绍呢？