开发板能接USB打印机吗?

想实现如下功能,开发板的USB口接USB打印机,然后 QT 或者 LINUX 向打印机,打文字或者图片,有格式 ,能实现吗,如何实现?

USB打印机需要USB部分的驱动的，这个不知道Linux内核是否带有这部分驱动，如果带有就能驱动上，然后就可以对它进行操作了。