我想让开发板脱落电脑，自己运行程序怎么办

我的是linux系统，TQ2440 ARM9 现在能用终端控制执行程序，但是，我想脱离电脑，让开发板自动运行，我查到是在etc/init.d/rcS中添加想要执行的文件，可是我打开后蒙了。求高手指点

#!/bin/sh


PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel

#
#        Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.
#

mount -a
mkdir -p /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
mkdir -p /var/lock

mkdir /dev/fb /dev/v4l
ln -s /dev/fb0 /dev/fb/0
ln -s /dev/video0 /dev/v4l/video0

ln -s /dev/ts0 /dev/h3600_tsraw

hwclock -s
EmbedSky_wdg &

insmod /lib/input-polldev.ko
insmod /lib/mac80211.ko
#TL-WN321G+
insmod /lib/rt2x00lib.ko
insmod /lib/rt2x00usb.ko
insmod /lib/rt73usb.ko
#TL-WN322G+
insmod /lib/zd1211rw.ko

insmod /lib/ov9650.ko

ifconfig lo 127.0.0.1
net_set &

/etc/rc.d/init.d/leds start
/etc/rc.d/init.d/netd start
/etc/rc.d/init.d/httpd start

qt4 &
/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME

这个是RCS的文件内容，我想加载的程序名是imageprocessing求高手指点

修改bin/qt4文件，将你的程序替换helloword