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以其中的一个程序为例,程序如下:
crt0.S:
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x56000010 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 写入0,禁止WATCHDOG,否则CPU会不断重启
ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈,注意:不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中,此ram只有4K
bl main @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
b halt_loop
以下是LED_KEY.C:
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)
/*
* LED1-4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8
*/
#define GPB5_out (1<<(5*2))
#define GPB6_out (1<<(6*2))
#define GPB7_out (1<<(7*2))
#define GPB8_out (1<<(8*2))
/*
* K1-K4对应GPG11、GPG3、GPF2、GPF0
*/
#define GPG11_in ~(3<<(11*2))
#define GPG3_in ~(3<<(3*2))
#define GPF2_in ~(3<<(2*2))
#define GPF0_in ~(3<<(0*2))
int main()
{
unsigned long dwDat;
// LED1-LED4对应的4根引脚设为输出
GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;
// K1-K2对应的2根引脚设为输入
GPGCON = GPG11_in & GPG3_in ;
// K3-K4对应的2根引脚设为输入
GPFCON = GPF2_in & GPF0_in ;
while(1){
//若Kn为0(表示按下),则令LEDn为0(表示点亮)
dwDat = GPGDAT; // 读取GPG管脚电平状态
if (dwDat & (1<<11)) // K1没有按下
GPBDAT |= (1<<5); // LED1熄灭
else
GPBDAT &= ~(1<<5); // LED1点亮
if (dwDat & (1<<3)) // K2没有按下
GPBDAT |= (1<<6); // LED2熄灭
else
GPBDAT &= ~(1<<6); // LED2点亮
dwDat = GPFDAT; // 读取GPF管脚电平状态
if (dwDat & (1<<2)) // K3没有按下
GPBDAT |= (1<<7); // LED3熄灭
else
GPBDAT &= ~(1<<7); // LED3点亮
if (dwDat & (1<<0)) // K4没有按下
GPBDAT |= (1<<8); // LED4熄灭
else
GPBDAT &= ~(1<<8); // LED4点亮
}
return 0;
}
以下是MAKEFILE:
key_led.bin : crt0.S key_led.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o key_led.o key_led.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o key_led.o -o key_led_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S key_led_elf key_led.bin
arm-linux-objdump -D -m arm key_led_elf > key_led.dis
clean:
rm -f key_led.dis key_led.bin key_led_elf *.o
我的做法很简单,cd到该目录下make即出现了上述错误。 |
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