关于开机启动程序的问题

有看过手册的指导，也看到一些帖子的说法，但都不是我想要的。
现在我想要的方式是这样：
开机可以启动QPE界面，同时也自动启动我想要开启的程序，并能正常退出，退出可以在QPE界面启动（我已经在界面上做好了启动图标，能正常启动的）。
目前我做过了几个方式都不可以：
一、修改/bin/qtopia脚本文件里的最后一行，把qpe改成我指定的程序，并空格加 -qws，结果QPE的界面不显示，我指定的程序可以启动，但退出后无法找到再启动的方法，不是我想要的。
二、我把/opt/qtopia/bin里的quicklauncher删除，把我的程序改成这个文件名，开机启动后，QPE界面正常启动，且我的程序也可以启动，可以退出，但一旦退出，又马上自动启动，也不是我想要的，如果能不自动启动，那就是我想要的了。

求亚瑟王，指点一下我吧，整了有一段时间了还是没有整好，谢谢了！

修改/bin/qtopia脚本文件,在最后一行，防qpe添加一个运行你自己程序的指令！

首先感谢楼上的指点！！
这方法我也曾试过了，没用，启动时终端显示说找不到库文件，似乎也看到论坛有相关的帖子，但也是没有找到合适的答案。

找不到什么库？
文件系统自己做的？

不好意思，我在3楼那里有点弄错。。。:$
我有过修改/bin/qtopia:
我要运行的程序放在/opt/qtopia/bin里，程序名为test
1、$QPEDIR/bin/qpe $QPEDOR/bin/test -qws > /dev/null 2>/dev/null
2、$QPEDIR/bin/qpe > /dev/null 2>/dev/null
      $QPEDIR/bin/test -qws /dev/hull 2>/dev/null
3、#$QPEDIR/bin/qpe  > /dev/null 2>/dev/null
      $QPEDIR/bin/test -qws
第1、2种方法都不能启动我的程序，第三种可以，但情况就是我在一楼说的情况，退出以后不能在板上找到期房方法，除非重新启动。

至于我在三楼说的情况，是我在vi /etc/init.d/rcS 的最后一另起一行加入
./opt/qtopia/bin/tomenu &        
的情况，而提示说没有库。

2楼说的“防”是说放吗？具体是要怎么写呢？能再一次说明吗？
谢谢了！！

$QPEDIR/bin/qpe ＆ > /dev/null 2>/dev/null
$QPEDIR/bin/test -qws ＆ /dev/hull 2>/dev/null

你输入那些命令的时候，一定要在后面加"&"，否则这些命令会按顺序执行，前一条命令必须结束后，下一条才能执行。

这样到可以做到都启动，但是启动以后PC终端会持续跳出代码，且我的程序的界面在QPE界面的下面；
如果这样：
$QPEDIR/bin/test -qws &
$QPEDIR/bin/qpe  > /dev/null 2>/dev/null
终端到是正常，只是我的程序的界面依然是在QPE界面的下面，而无法进行操作，但我已经在我的程序里用“         this->setWFlags(Qt::WStyle_StaysOnTop); ”似乎是可以把界面置顶。

是否有方法可以让我的程序的界面在上面呢？

或者有没有另外一种方法，这需要在我的程序里面写了：
就是在我程序退出的时候检测qpe是否启动，如果没有启动就启动qpe，如果已经启动，那就不需要启动了。
这代码该怎么写呢？
请教！！

我这里做的实验：
if [ -f /etc/pointercal ] ; then
        ledtest -qws
        qpe 1>/dev/null 2>/dev/null
else
        ts_calibrate
        qpe 1>/dev/null 2>/dev/null
fi

用这个方式，让他们顺序运行，而不是将前面那个当成后台运行程序。应该是能够满足你的要求。

抱歉，三天假出去玩了，所以到现在才看到。

非常感谢，就是要这样。

dengue1204你最后用这个方式就OK了？ 为什么我的仍有问题啊……第一次开机  自己的程序并没子启动，第二次自启动了，但是关掉程序后绿屏

10楼的把你的脚本贴出来。