谁有TQ2440可用的CAN驱动程序

在下重金求购！
最近在做CAN通信的课题，遇到了一些问题。开发板是TQ2440，Linux2.6.30，CAN控制器用的是MCP2510，现在驱动程序总调不出来，有做过的提供一份，或者能交流一下也好，感谢！

1# foxrommel


我也是的，版主快点帮帮忙指导下

1# foxrommel


版主没有时间来测试了。
给你一个2410的开发详细例子，自己琢磨一下。
再把历程共享与大家。网友

在2410的基础上做2440的开发，差别不会太大。

感谢版主。这个例子我大概看了，因为CAN控制器MCP2510用到SPI和ARM通信，所以该驱动实际上是SPI驱动加CAN驱动。
我有一问题不明白，如果板子内核在make menuconfig的时候设备驱动选项里并未选中SPI（天嵌默认的配置就是没选中），也就是内核本来不支持SPI的情况下，是不是也能直接把编译出的ko模块动态加载进系统并应用呢？

4# foxrommel


是的，可以的，网友。

谢谢！！！

请问有谁成功的在TQ2440上实现CAN驱动了吗？
版主提供的例子我经过修改后，编译出驱动模块加载到板子系统，但是调用时报错了，如下：
[root@EmbedSky /mnt]# ./can                                                     
CANx ID.                                                                        
Unable to handle kernel paging request at virtual address 0000e1bf              
pgd = c3ae8000                                                                  
[0000e1bf] *pgd=33b1b031, *pte=00000000, *ppte=00000000                        
Internal error: Oops: 13 [#2]                                                   
Modules linked in: candrv ov9650 zd1211rw rt73usb rt2x00usb rt2x00lib mac80211 v
CPU: 0    Tainted: G      D     (2.6.30.4-EmbedSky #13)                        
PC is at SPI_Init+0x3c/0xac [candrv]                                            
LR is at __arm_ioremap_pfn+0x280/0x328
...
大概是在SPI_Init这个函数出错了，也就是SPI初始化不成功。
想请问：这驱动是整合了SPI驱动和CAN驱动吗？因为我在module_init(mcpcan_init_module)入口处看到的mcpcan_init_module是通过res = register_chrdev(MCP_major,"MCPCAN",&Fops)来注册设备，这个设备是给CAN控制器准备的吧。但是在这之前，需要通过SPI完成CAN的初始化设置，也就是先有一个SPI驱动，那么SPI驱动的注册又在哪里呢？程序里没看到，是否也是失败的原因？

说一下最近的进展，驱动是由飞凌2440改的，2。6。12内核的，现在改到2。6。30下。执行测试程序结果如下：
can test start                                                                  
init mcp2510 over                                                               
state ok                                                                        
Open device success.                                                            
Please connect the CAN PORT with wire.CAN error with CANINTF = 0xff.            
MERRF:message error.                                                            
WAKIF:wake up interrupt.                                                        
ERRIF:CAN bus error interrupt.                                                  
EFLG = 0xff.                                                                    
TEC = 0xff.                                                                     
REC = 0xff.                                                                     
send datagram.                                                                  
the data sended is -CVTECH-.                                                   
Trying to free nonexistent resource <0000000059000000-0000000059000037>         
Trying to free nonexistent resource <0000000056000000-0000000056000093>         
Trying to free nonexistent resource <000000004c00000c-000000004c00000f>         
------------[ cut here ]------------                                            
WARNING: at kernel/irq/manage.c:735 __free_irq+0x114/0x1c0()                    
Trying to free already-free IRQ 20
...
data_receive.BufNo = 3                                                         
data_receive.IdType = 0                                                         
data_receive.id = 240                                                           
data_receive.DataLen = 14                                                      
data_receive.data = U[？？sC LG`X

先测试SPI是否是好的，然后再看Can模块的电路，我以前也做过一个SIP驱动的CAN的程序，由于3.3V和5V没隔离的问题就影响了通讯，我也没搞清为什么会有这样的影响。如果SPI是好的，建议你分析下CAN模块和CAN芯片的情况，它的逻辑电平范围是什么？

感谢版主的解答。我把CAN控制器MCP2510和开发板使用了同一电源(3.3V)和地(之前CAN用了独立的5V电源），然后回环测试接收数据正确了～只是还会有警告信息出来，不知何故～
can test start                                                                  
init mcp2510 over                                                               
state ok                                                                        
Open device success.                                                            
send datagram.                                                                  
the data sended is abcd1234.                                                   
data_receive.BufNo = 3                                                         
data_receive.IdType = 0                                                         
data_receive.id = 23
dTrying to free nonexistent resource <0000000059000000-0000000059000037>        
Trying to free nonexistent resource <0000000056000000-0000000056000093>         
Trying to free nonexistent resource <000000004c00000c-000000004c00000f>         
------------[ cut here ]------------                                            
WARNING: at kernel/irq/manage.c:735 __free_irq+0x114/0x1c0()                    
Trying to free already-free IRQ 20                                             
Modules linked in: candrv ov9650 zd1211rw rt73usb rt2x00usb rt2x00lib mac80211 v
Backtrace:
...
---[ end trace eaef40f5fe83d0b7 ]---                                            
ata_receive.DataLen = 8                                                         
data_receive.data = abcd1234

亲，mcp2510是用SPI来接收和传输数据的。如果要使用内核自带的spi驱动，你需要配置上spi设备，然后在mach-tq2440.c中添加对spi的支持，最后直接在应用程序中实现can的操作（通过读写spi）；
第二个办法：用IO口模拟SPI或者自己简单初始化SPI设备，然后实现SPI的读写之后，在驱动中实现can的操作，最多添加一个外部中断。
推荐使用第二种。

为么无法下载呢？？:o:o

无法下载:'(:'(

楼主，小弟最近也在弄CAN   不过是裸奔的   你这程序挂在组网上试过吗？   我的程序  单对单的时候   没问题    但是挂在组网上的时候   就出现掉帧（其中节点1 一直自动在给我发，我能收到；节点2是手动给我发，节点2的数据有时候就收不到。）你遇到这样的情况了吗？